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激光雷达系统 

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申请/专利权人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

摘要:本发明涉及一种激光雷达系统,可应用于自动驾驶、网联车等领域,其包括:激光器,第一分束模块,信号发生模块,第二分束模块,第一平衡相干探测模块,调制器,信号混合模块和处理控制模块。通过本发明提供的激光雷达系统,可实现高功率、远距离探测。

主权项:1.一种激光雷达系统,其特征在于,所述激光雷达系统包括:激光器,第一分束模块,信号发生模块,第二分束模块,第一平衡相干探测模块,调制器,信号混合模块和处理控制模块;所述激光器,用于发射激光束,并将所述激光束传输至所述第一分束模块;所述第一分束模块,用于将接收到的所述激光束分为本振光和第一信号光,并将所述本振光传输至所述调制器,将所述第一信号光传输至所述信号发生模块;所述信号发生模块用于接收所述第一信号光,并将所述第一信号光输出形成二维阵列信号光;所述第二分束模块用于接收所述二维阵列信号光并将其分成用于探测目标物体的探测信号光和用于调制所述第一信号光相位的调制信号光,所述探测信号光经所述探测目标散射返回为回波信号光;所述回波信号光与所述本振光借由信号混合模块混合,混合后通过所述第一平衡相干探测模块进行相干探测,确定出目标信号;所述处理控制模块接收所述目标信号,进而得到所述探测目标的距离和或速度信息。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 激光雷达系统

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