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申请/专利权人：南方科技大学
摘要：本申请公开了一种被动式可见光定位方法、系统、级联收发器、设备及介质，该方法包括步骤：接收级联收发器输出的电流信号；所述级联收发器采用多组级联RGB‑LED阵列接收第一光信号并将所述第一光信号转化为所述电流信号；对所述电流信号进行转换，得到所述级联收发器中各组所述级联RGB‑LED阵列的输出电压；计算定位目标到各组所述级联RGB‑LED阵列的第一距离，并基于所述输出电压和所述第一距离，确定所述定位目标的第一世界坐标。本申请以级联收发器中多组级联RGB‑LED阵列作为光信号的收发源，提高了被动式可见光定位系统的定位精度。
主权项：1.一种被动式可见光定位方法，其特征在于，所述方法包括：接收级联收发器输出的电流信号；所述级联收发器采用多组级联RGB-LED阵列接收第一光信号并将所述第一光信号转化为所述电流信号；对所述电流信号进行转换，得到所述级联收发器中各组所述级联RGB-LED阵列的输出电压；计算定位目标到各组所述级联RGB-LED阵列的第一距离，并基于所述输出电压和所述第一距离，确定所述定位目标的第一世界坐标；所述基于所述输出电压和所述第一距离，确定所述定位目标的第一世界坐标，包括：基于所述输出电压，确定所述定位目标的目标感知方向；计算各组所述级联RGB-LED阵列间的输出电压的第一比例，得到所述定位目标到各组所述级联RGB-LED阵列的第一距离间的第二比例；基于各组所述级联RGB-LED阵列的阵列世界坐标，计算所述第一距离；基于所述第一距离、所述第二比例和所述目标感知方向，确定所述定位目标的第一世界坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南方科技大学 被动式可见光定位方法、系统、级联收发器、设备及介质
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