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申请/专利权人：桂林智神信息技术股份有限公司

摘要：本发明提供了一种云台和云台的自动调平方法。云台包括增稳电机、增稳电机臂以及辅助安装工具，还包括平衡检测系统，其包括至少一个平衡检测装置，其中为所述增稳电机臂和所述辅助安装工具中的至少一个一对一地提供所述平衡检测装置，所述平衡检测装置被设计为能够生成表征对应增稳电机臂和或所述辅助安装工具的实时空间平衡状态的压力载荷信号，并且进一步基于生成的压力载荷信号确定对应增稳电机臂和或辅助安装工具的平衡偏移信息。具有上述构型的云台的使用限制条件较少、运行可靠且测量准确、灵敏度高易于实现量产。

主权项：1.一种云台，其用于承载摄像装置，其特征是，所述云台包括：至少一个增稳电机；至少一个增稳电机臂，其中为每个所述增稳电机对应配设一个所述增稳电机臂；辅助安装工具，所述摄像装置借助于所述辅助安装工具附接至其中一个所述增稳电机臂；平衡检测系统，其包括至少一个平衡检测装置，其中为所述增稳电机臂和所述辅助安装工具中的至少一个一对一地提供所述平衡检测装置，所述平衡检测装置被设计为能够生成表征对应增稳电机臂和或所述辅助安装工具的实时空间平衡状态的压力载荷信号，并且进一步基于生成的压力载荷信号确定对应增稳电机臂和或辅助安装工具的平衡偏移信息；所述至少一个增稳电机包括带有俯仰电机壳的俯仰电机、带有横滚电机壳的横滚电机和带有航向电机壳的航向电机，所述至少一个增稳电机臂包括俯仰电机臂、横滚电机臂和航向电机臂，所述俯仰电机臂沿其调平方向可相对平移地连接至所述俯仰电机壳，所述横滚电机臂沿其调平方向可相对平移地连接至所述横滚电机壳，所述航向电机臂沿其调平方向可相对平移地连接至所述航向电机壳，所述辅助安装工具沿其调平方向可相对平移地安装至所述俯仰电机臂；所述平衡检测系统包括第一平衡检测装置、第二平衡检测装置、第三平衡检测装置和第四平衡检测装置；所述第一平衡检测装置被构造为包括检测组件和第一处理器，所述检测组件被构造为包括滑道、滚珠、第一压力传感器和第二压力传感器；所述第二平衡检测装置被构造为包括驱动机构、助推件、第三压力传感器和第二处理器；所述第三平衡检测装置被构造为具有包括第四压力传感器和第五压力传感器的至少两个压力传感器，还具有第三处理器；所述第四平衡检测装置被构造为包括第六压力传感器和第四处理器。

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