买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：珠海市申科谱工业科技有限公司

摘要：本发明旨在提供一种物料定位精准、结构紧凑能高效对微型芯片吸附搬运的芯片吸附移载机构。本发明包括固定座、升降驱动装置、偏心轮、滑动座、吸头旋转模组以及吸嘴头，所述升降移动组件与所述固定座相连接，所述滑动座与所述固定座滑动配合，所述滑动座设有卡块，所述卡块与所述升降移动组件的伸出端相连接，所述吸头旋转模组与所述滑动座相连接，所述吸嘴头设于所述吸头旋转模组的活动端并对产品吸附配合。本发明应用于芯片吸附移载机构的技术领域。

主权项：1.一种芯片吸附移载机构，它包括固定座（1），其特征在于：所述芯片吸附移载机构还包括升降移动组件、滑动座（4）、吸头旋转模组（5）以及吸嘴头（6），所述升降移动组件与所述固定座（1）相连接，所述滑动座（4）与所述固定座（1）滑动配合，所述滑动座（4）设有卡块（41），所述卡块（41）与所述升降移动组件的伸出端相连接，所述吸头旋转模组（5）与所述滑动座（4）相连接，所述吸嘴头（6）设于所述吸头旋转模组（5）的活动端并对产品吸附配合；所述吸头旋转模组（5）包括连接板（51）、旋转驱动装置（52）、旋转座（53）、吸嘴连接块（54）以及触点开关（55），所述连接板（51）与所述滑动座（4）固定连接，所述旋转驱动装置（52）通过延伸架（56）与所述连接板（51）固定连接，所述旋转座（53）与所述连接板（51）转动连接，所述旋转驱动装置（52）的输出端通过传动带（57）与所述旋转座（53）传动配合，所述吸嘴连接块（54）滑动连接于所述旋转座（53）的下端，所述吸嘴连接块（54）与所述吸嘴头（6）相连接，所述触点开关（55）与所述旋转座（53）和所述吸嘴连接块（54）相连接；所述触点开关（55）包括第一限位件（551）、第二限位件（552）以及两组接触头（553），所述第一限位件（551）与所述旋转座（53）相连接，所述第二限位件（552）与所述吸嘴连接块（54）相连接，两组所述接触头（553）分别设置在所述第一限位件（551）和所述第二限位件（552）内，所述第二限位件（552）与所述吸嘴连接块（54）限位配合；所述吸嘴连接块（54）的下端设有开孔，所述开孔处放置有透明玻璃板（58）；所述吸嘴连接块（54）的上端设有弹性件（59），所述弹性件（59）与所述连接板（51）顶推配合，所述旋转座（53）的下端设有与所述吸嘴连接块（54）限位配合的挡块；所述升降移动组件包括升降驱动装置（2）以及偏心轮（3），所述升降驱动装置（2）的固定端与所述固定座（1）相连接，所述偏心轮（3）与所述升降驱动装置（2）的活动端相连接，所述偏心轮（3）与所述卡块（41）滑动配合；吸嘴头（6）靠近芯片并通过负压将芯片吸附，此时弹性件（59）收缩，接触开关的两组接触头（553）断触，配合流量计检测到负压气流发生变化，反馈至外部控制装置检测是否吸住芯片，升降驱动装置（2）旋转复位提起吸嘴头（6）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海市申科谱工业科技有限公司 一种芯片吸附移载机构