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一种集装化货物拆垛装置及拆垛方法 

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申请/专利权人:中车长江铜陵车辆有限公司

摘要:本发明提供一种集装化货物拆垛装置及拆垛方法,包括拆垛主体、拆垛安装组件、第一直线驱动模组、第二直线驱动模组等装置,其中通过第一直线驱动模组对拆垛安装组件在两侧进行直线驱动,以实现货物的上料过程以及下料过程的对接预备,保证货物对接位置的可控以及准确;通过第二直线驱动模组对拆垛安装组件以及货物在中间位置进行快速输送,以提高拆垛过程中货物输送的速率、效率;提高整体码垛效率,缩短后期货物码垛时间,在上料阶段提高货物拆垛效率,进而提高整体快装系统的货物码垛效率。该发明解决了货物在拆垛过程中,耗费时间较长,货物拆垛效率受限的问题。

主权项:1.一种集装化货物拆垛装置,其特征在于,包括:一拆垛主体(100),包括用于存放货物的码垛区(110)以及输送货物的输送区(120);一拆垛安装组件(500),安装于输送区(120)内,两侧固定连接有直线滑块(510),用于将货物输送至升降架(300)处;二第一直线驱动模组(400),分别安装于输送区(120)的两侧,用于驱动拆垛安装组件(500)线性移动,包括贯穿所述直线滑块(510)的直线驱动杆(440),所述直线驱动杆(440)包括导向部(442),所述导向部(442)第一端设置有第一螺纹部(441),第二端设置有第二螺纹部(443);二第二直线驱动模组(600),分别安装于输送区(120)两侧且与第一直线驱动模组(400)位置相对应,用于驱动直线滑块(510)在导向部(442)处直线滑动;所述第二直线驱动模组(600)包括位于两侧的定位架(610),所述定位架(610)内壁转动连接有驱动轮(620),两个所述驱动轮(620)之间套设有驱动带(630),所述定位架一侧设置有驱动组件用于控制驱动轮(620)正反转动,所述驱动带(630)表面通过连接工件(640)可拆卸的固定连接有联接装置(650),驱动带(630)通过联接装置(650)与直线滑块(510)连接,带动其直线滑动;所述联接装置(650)包括U形的联接架(651),所述联接架(651)套设于直线滑块(510)的外侧,所述直线滑块(510)两侧固定连接有弹性导向装置(652),所述弹性导向装置(652)末端贯穿联接架(651)侧壁,所述直线滑块(510)表面设置有可上下伸缩的定位凸起(511),所述联接架(651)下端表面设置有与定位凸起(511)相适配的定位套(653);所述定位套(653)内径尺寸大于定位凸起(511)外径尺寸,所述定位套(653)内部设置有锁紧部件(800),在对接状态下,锁紧部件(800)处于柔性状态,在直线滑动状态下,锁紧部件(800)处于刚性状态;所述锁紧部件(800)包括两个具有弹性的锁紧囊(810),两个所述锁紧囊(810)前后对称设置,所述锁紧囊(810)内部容纳有电流变液,所述锁紧囊(810)外接控制电源形成控制回路,所述定位套(653)内壁顶部设置有串接于控制回路内的触控开关(820)。

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