买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：北京欧应科技有限公司

摘要：一种用于关节夹角测量的高精度测量系统，其中，其至少包括：数据采集模块，其被构造为分别获取形成目标关节的第一肢体和第二肢体的相应惯性信息；第一肢体角度计算模块，其被构造为基于数据采集模块所采集的惯性信息计算其与竖直方向之间的夹角；第二肢体角度计算模，其被构造为基于数据采集模块所采集的惯性信息计算其与竖直方向之间的夹角；关节夹角计算模块，其被构造为基于所计算的相应夹角计算所述节的夹角。本发明还涉及一种用于关节夹角测量的高精度测量方法以及实现该方法地存储介质。借助本发明，能够在更灵活的环境下，例如即使患者的下肢平面不完全垂直于地面的情况下，确保对膝关节角度的计算的高精度。

主权项：1.一种用于关节夹角测量的高精度测量系统，其中，其至少包括：数据采集模块，其被构造为分别获取形成目标关节的第一肢体和第二肢体的相应惯性信息；第一肢体角度计算模块，其被构造为基于所述数据采集模块所采集的与所述第一肢体相关的相应惯性信息计算所述第一肢体与竖直方向之间的夹角；第二肢体角度计算模，其被构造为基于所述数据采集模块所采集的与所述第二肢体相关的相应惯性信息计算所述第二肢体与所述竖直方向之间的夹角；关节夹角计算模块，其被构造为基于所述第一肢体角度计算模和所述第二肢体角度计算模块所计算的相应夹角计算所述关节的夹角，其中，所述第一肢体与竖直方向之间的夹角被计算为其中，ay1和az1分别表示所述第一肢体基于笛卡尔坐标系x,y,z三个坐标轴方向中的y轴和z轴的加速度数值；其中，所述第二肢体与竖直方向之间的夹角被计算为其中，ay2和az2分别表示所述第二肢体基于笛卡尔坐标系x,y,z三个坐标轴方向中的y轴和z轴的加速度数值；其中，所述关节夹角被计算为所述第一肢体与竖直方向之间的夹角和所述第二肢体与竖直方向之间的夹角的和值或者差值，其中，和值或者差值的选择取决于用户采用的具体姿态；以及其中，当小腿前面面朝向前下方时，所述关节夹角被计算为所述和值；并且当所述小腿前面面朝向前上方时，所述关节夹角被计算为差值，其中，所述小腿前面的朝向基于关于第二肢体的az2的测量方向确定，使得如果az2为正则表明所述小腿前面面朝向所述前上方且如果相反则表明所述小腿前面面朝向所述前下方。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京欧应科技有限公司 用于关节夹角测量的高精度测量系统、方法及存储介质