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申请/专利权人：云南大学

摘要：本发明公开了局部地区的土壤‑植被‑大气垂向结构同步监测方法，涉及土壤‑植被‑大气垂向结构同步监测技术领域，包括以下步骤：激光雷达通过激发激光脉冲，使这些脉冲被发射到植被覆盖的地表，一旦这些激光脉冲到达地表，将与地表上的物体相互作用；激光雷达接收返回的激光脉冲反射信号，记录激光脉冲发射和接收之间的时间差，并记录反射信号的强度。本发明通过分析激光雷达提供的植被结构信息，能够识别潜在的精度异常隐患，有助于及时发现可能影响植被监测精度的问题，将异常信息传递至移动端，实现了远程监控与响应，通过持续异常隐患、不稳定异常隐患和突发性异常隐患信号的区分，提供了不同级别的警示，使决策者可以迅速采取适当的措施。

主权项：1.局部地区的土壤-植被-大气垂向结构同步监测方法，其特征在于，包括以下步骤：激光雷达通过激发激光脉冲，使这些脉冲被发射到植被覆盖的地表，一旦这些激光脉冲到达地表，将与地表上的物体相互作用；激光雷达接收返回的激光脉冲反射信号，记录激光脉冲发射和接收之间的时间差，并记录反射信号的强度，利用飞行时间和光速的关系，激光雷达计算每个反射点到激光雷达的距离；根据距离测量和反射强度，激光雷达生成点云数据，利用点云数据，建立植被的三维模型；获取激光雷达提供三维植被结构信息时的发射特性信息和姿态和方向控制信息，获取后，将发射特性信息和姿态和方向控制信息进行综合分析，生成植被信息提供精度，通过植被信息提供精度对激光雷达提供三维植被结构信息时精度进行实时监控；激光雷达提供三维植被结构信息时的发射特性信息包括脉冲重复频率和激光波长，获取后，对脉冲重复频率和激光波长分别处理后生成脉冲重复频率异常隐匿系数和激光波长不稳定系数，激光雷达提供三维植被结构信息时的姿态和方向控制信息包括扫描角度控制，获取后，对扫描角度控制处理后生成扫描角度控制偏差系数；获取到激光雷达提供三维植被结构信息时在T时间内生成的脉冲重复频率异常隐匿系数PRF频率、激光波长不稳定系数Laser波长以及扫描角度控制偏差系数Scan角度后，将脉冲重复频率异常隐匿系数PRF频率、激光波长不稳定系数Laser波长以及扫描角度控制偏差系数Scan角度构建数据分析模型，生成植被信息提供精度Acc信息，依据的公式为： 式中，r1、r2、r3分别为脉冲重复频率异常隐匿系数PRF频率、激光波长不稳定系数Laser波长、扫描角度控制偏差系数Scan角度的预设比例系数，且r1、r2、r3均大于0；当监控到激光雷达提供三维植被结构信息时提供精度存在异常隐患时，对激光雷达的异常隐患状态进行综合分析，并生成不同类型的异常隐患提示传递至移动端，通过移动端生成预警提示。

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百度查询： 云南大学 局部地区的土壤-植被-大气垂向结构同步监测方法