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申请/专利权人：国家能源集团陕西电力有限公司吉山梁电厂
摘要：本发明涉及风力发电检修技术领域，公开了一种基于风力发电的塔筒智能巡查检测系统及方法，该方法包括：在塔筒顶部周围与底部周围分别安装感应元件，在无人机上搭载感应反馈元件与距离传感器；当无人机达到预设距离时，控制无人机绕塔筒飞行并记录无人机的第一飞行数据和第一环境数据，判断塔筒是否发生倾斜；当判定存在环境干扰时，确定巡查间隔时间，经过巡查间隔时间后采集第二环境数据，判断环境干扰是否消除；当判定环境干扰消除后，判断是否采集第三飞行数据；根据第一飞行数据、第二飞行数据或第三飞行数据确定塔筒的倾斜等级。本发明实现对塔筒周围环境及倾斜情况的自动化监测与检测，减轻了人工巡查的负担，提高了检测效率和准确性。
主权项：1.一种基于风力发电的塔筒智能巡查检测方法，其特征在于，包括：在塔筒顶部周围与底部周围分别安装感应元件，在无人机上搭载感应反馈元件与距离传感器；当无人机靠近所述塔筒且所述无人机距离顶部感应元件的距离与无人机距离底部感应元件的距离相等且达到预设距离时，控制无人机绕所述塔筒飞行并记录所述无人机的第一飞行数据和第一环境数据，根据所述第一飞行数据获取所述无人机的第一飞行轨迹；对所述第一飞行轨迹进行分析并判断所述塔筒是否发生倾斜；当判定所述塔筒倾斜时，对所述第一环境数据进行分析并判断是否存在环境干扰；当判定存在环境干扰时，确定巡查间隔时间，经过所述巡查间隔时间后采集第二环境数据，将所述第二环境数据与所述第一环境数据进行比对，根据比对结果判断环境干扰是否消除；当判定环境干扰消除后，采集第二飞行数据并将所述第二飞行数据与第一飞行数据进行比对，根据比对结果判断是否采集第三飞行数据；当判定是否采集所述第三飞行数据后，根据所述第一飞行数据、第二飞行数据或第三飞行数据确定所述塔筒的倾斜等级。
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百度查询： 国家能源集团陕西电力有限公司吉山梁电厂 一种基于风力发电的塔筒智能巡查检测系统及方法
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