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申请/专利权人：北京科技大学

摘要：本发明公开了一种水平分层—中深孔联合采矿设备及方法，属于采矿技术领域。一种水平分层—中深孔联合采矿设备，包括底座，还包括：支座，支座固设在底座上，支座上设置有位移机构；驱动组件，驱动组件设置在位移机构上，驱动组件连接有用于钻取炮孔的钻杆；爆破管安装组件，爆破管安装组件设置在钻杆内，用于向钻杆开设的炮孔内安装爆破管本体；以及储料箱，储料箱通过支板设置在底座上，用于向爆破管安装组件补充爆破管本体；本发明通过利用钻杆开凿炮孔时自动完成对爆破管的进料以及出料安装，无需人工干预，安全性较高，将爆破和凿岩工序串联，降低劳动成本的同时可以较好的满足生产需要，有效提高采矿效率。

主权项：1.一种水平分层—中深孔联合采矿设备，包括底座（1），其特征在于，还包括：支座（2），所述支座（2）固设在底座（1）上，所述支座（2）上设置有位移机构；驱动组件，所述驱动组件设置在位移机构上，所述驱动组件连接有用于钻取炮孔的钻杆（3）；爆破管安装组件，所述爆破管安装组件设置在钻杆（3）内，用于向钻杆（3）开设的炮孔内安装爆破管本体（4）；以及储料箱（5），所述储料箱（5）通过支板（101）设置在底座（1）上，用于向爆破管安装组件补充爆破管本体（4）；所述位移机构包括固设在支座（2）上的第一电机（201）、与第一电机（201）输出轴相连且转动连接在支座（2）上的丝杆（202）以及螺纹连接在丝杆（202）上的移动座（203），所述驱动组件设置在移动座（203）上；所述驱动组件包括固设在移动座（203）上的第二电机（6）、与第二电机（6）输出轴相连且转动连接在移动座（203）上的驱动齿轮（601）以及设置在钻杆（3）上的从动齿轮（602），所述钻杆（3）与移动座（203）转动相连；所述钻杆（3）包括杆体（301）以及设置在杆体（301）端部的钻头（302），所述钻头（302）上呈圆周设置有若干弧形片（3021），所述弧形片（3021）与杆体（301）之间设置有转杆（3022），所述转杆（3022）上设置有用于驱动弧形片（3021）复位转动的扭簧；所述爆破管安装组件包括滑动连接在杆体（301）内的移动管（7），所述移动管（7）的端部与弧形片（3021）活动相抵，所述移动管（7）的顶部开设有与储料箱（5）下端开口连通的进料口（701），所述移动管（7）内滑动连接有与爆破管本体（4）活动相抵的推块（702），所述推块（702）与移动管（7）之间设置有第一弹性元件（703），所述推块（702）与移动管（7）之间设置有限位组件，所述支座（2）上转动连接有与移动管（7）螺纹连接的螺杆（8），所述螺杆（8）与丝杆（202）上均设置有同步轮（9），两个所述同步轮（9）之间设置有同步带；所述限位组件包括开设在推块（702）上的活动槽（10），所述活动槽（10）内滑动连接有限位杆（1001），所述限位杆（1001）与活动槽（10）内壁之间设置有第二弹性元件（1002），所述限位杆（1001）远离第二弹性元件（1002）的一端开设有挤压斜面，所述移动管（7）上开设有与限位杆（1001）相配合的限位孔（11），所述移动管（7）内滑动连接有与限位杆（1001）挤压斜面活动相抵的受力杆（12），所述受力杆（12）与移动管（7）之间设置有第三弹性元件（121），所述受力杆（12）远离限位杆（1001）的一端与弧形片（3021）活动相抵；所述移动管（7）上转动连接有与螺杆（8）同轴设置的收卷筒（13），所述收卷筒（13）上缠绕连接有拉绳（131），所述拉绳（131）远离收卷筒（13）的一端穿过移动管（7）并与推块（702）相连，所述推块（702）上设置有用于封堵储料箱（5）下端开口的隔板（7021），所述螺杆（8）上开设有导向槽（801），所述收卷筒（13）内壁固设有滑动在导向槽（801）内的导向条（132）。

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