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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车载控制器以及车辆，通过响应于车辆陷入沙坑的事件，获取所述车辆的车轮的属性参数；基于所述属性参数，确定所述车轮脱离所述沙坑所需的目标摩擦因数；根据所述目标摩擦因数确定目标沙子湿度，并根据所述目标沙子湿度确定目标喷水参数；根据所述目标喷水参数控制所述车辆的喷水结构向所述车轮和所述沙坑之间喷水，以提高车轮转动时和所述沙坑中沙子之间的摩擦力，帮助车辆快速脱离沙坑，无需人工参与，提高安全性且应用广泛。
主权项：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：响应于车辆陷入沙坑的事件，获取所述车辆的车轮的属性参数，所述属性参数包括所述车轮的类型、车轮转速、所述车轮所在的环境温度以及所述车轮的胎压中的至少一种；基于所述属性参数，确定所述车轮脱离所述沙坑所需的目标摩擦因数；根据所述目标摩擦因数确定目标沙子湿度，并根据所述目标沙子湿度确定目标喷水量；获取预设映射表，所述预设映射表包括喷水量、阀门开度和候选车轮转速之间的对应关系，或者，所述预设映射表包括喷水量、阀门开度和候选环境温度之间的对应关系，或者，所述预设映射表包括喷水量、阀门开度、候选车轮转速和候选环境温度之间的对应关系；将所述预设映射表中与所述目标喷水量匹配的喷水量且与所述车轮转速匹配的候选车轮转速对应的阀门开度，确定为所述车辆中电磁阀的阀门的目标开度，或者，将所述预设映射表中与所述目标喷水量匹配的喷水量且与所述环境温度匹配的候选环境温度对应的阀门开度，确定为所述车辆中电磁阀的阀门的目标开度，或者，将所述预设映射表中与所述目标喷水量匹配的喷水量、与所述车轮转速匹配的候选车轮转速且与所述环境温度匹配的候选环境温度对应的阀门开度，确定为所述车辆中电磁阀的阀门的目标开度；控制所述电磁阀的阀门开启到所述目标开度，并通过所述电磁阀的阀门，向所述车轮和所述沙坑之间喷洒所述目标喷水量的水，以提高所述车轮转动时和所述沙坑中沙子之间的摩擦力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 车辆控制方法、装置、车载控制器以及车辆
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