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申请/专利权人：成都大公博创信息技术有限公司

摘要：本发明属于无线电信号监测技术领域，具体涉及一种GNSS干扰信号监测设备及测向方法，通过多信号采集通道同时采集GNSS卫星信号；解析GNSS卫星信号的卫星信息数据，并判断信号是否收到干扰，若是，计算干扰信号的来波方向；若否，持续GNSS卫星信号的监测；进一步确定干扰信号的来波方向；对干扰信号的来波方向进行正北方向校准，得到相对于正北方向的干扰信号来波方向；持续进行GNSS卫星信号的监测，更新监测和测向结果数据。采用GNSS模块降低了设备复杂程度和价格成本，减小了信号采集和数据处理的难度。采用特征值概率统计数据处理算法，降低了工作频率和测向精度依赖于测向天线数量和孔径尺寸的要求，减小了设备结构尺寸和设计难度。

主权项：1.一种GNSS干扰信号测向方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过多个信号采集通道同时采集GNSS卫星信号；S2：解析GNSS卫星信号的卫星信息数据，并判断GNSS卫星信号是否收到干扰，若是，执行步骤S3，若否，持续GNSS卫星信号的监测；S3：计算干扰信号的来波方向；S4：进一步确定干扰信号的来波方向；S5：对进一步确定的干扰信号的来波方向进行正北方向校准，得到相对于正北方向的干扰信号来波方向；S6：循环执行步骤S1~S5，实时更新监测和测向结果数据持续进行GNSS卫星信号的监测；其中，步骤S3中包括以下具体过程：S31：解析每个通道的GNSS模块的各个卫星的卫星载噪比为Si，j；其中i为GNSS模块编号，i取1~6中正整数；j为卫星编号，Si，j为GNSS模块的编号为i，卫星编号为j的卫星的载噪比；S32：将同一颗卫星的卫星载噪比Si，j划为一组数据，当一颗卫星不能被6个通道全部监测解析出来，则舍弃此颗卫星数据；S33：选取一组数据内的6个卫星载噪比Si，j中的最小值Sjmin，计算其他卫星载噪比与Sjmin的差值，得到卫星载噪比差值的最大值SΔjmax；S34：判断SΔjmax≥α是否成立，其中，α为卫星载噪比的差值门限阈值，若是，判定此颗卫星j受到了干扰，记录此颗卫星的卫星载噪比最小值Sjmin对应的GNSS模块i；S35：循环执行步骤S31~S34，得到每颗卫星的SΔjmax和Sjmin与GNSS模块i的对应关系；S36：累计在满足SΔjmax≥α条件下卫星载噪比最小值Sjmin所对应的GNSS模块出现次数，计算每个GNSS通道的出现次数概率值，得到出现次数概率值最大的GNSS模块，其所在采样通道的GNSS天线所对应的方向，即为干扰信号相对于设备正面方向的来波方向；步骤S4中包括以下具体过程：S41：按照步骤S33测得GNSS模块的编号i以及其所对应的方向角度D0，同时记录当前云台角度Dt，GNSS模块i能够解析出的卫星总数量Nall，卫星载噪比S≥β的卫星数量Ns，其中β为卫星载噪比阈值门限；S42：天线间隔角度为Dg，步进角度为DS，按步进角度DS转动云台，转动范围为[-Dg2，+Dg2]，按照步骤S33测得每个步进角度下满足SΔjmax≥α条件的所有卫星载噪比最小值Sjmin在GNSS模块i出现次数的概率值P，以及云台角度Dts，卫星总数量Nall，卫星载噪比S≥β的卫星数量Ns；S43：完成一次云台转动周期，统计GNSS模块i出现次数的概率最大值Pmax对应的方向为干扰信号来波方向。

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