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一种可快速定位的汽车顶棚机器人半切割装置 

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申请/专利权人:江西省林源汽车内饰件有限公司

摘要:本实用新型涉及汽车顶棚生产技术领域,尤其涉及一种可快速定位的汽车顶棚机器人半切割装置。本实用新型提供一种适配性高且具有牵引功能的可快速定位的汽车顶棚机器人半切割装置。一种可快速定位的汽车顶棚机器人半切割装置,包括有工作台、机器人本体和气缸等,工作台上滑动式连接有机器人本体,机器人本体上均滑动式连接有气缸。本实用新型通过机器人本体与切割组件之间配合,从而对汽车顶棚进行适应高精度切割,进而提高了汽车顶棚生产的质量,并且通过滑动件与夹紧板之间配合,从而对汽车顶棚进行自动匀速牵引,进而使得两个机器人本体均控制切割组件对汽车顶棚进行定位切割,提高了切割的效率。

主权项:1.一种可快速定位的汽车顶棚机器人半切割装置,其特征在于:包括有工作台1、机器人本体2、气缸3、切割组件4和履带5,工作台1上滑动式连接有机器人本体2,机器人本体2上均滑动式连接有气缸3,气缸3伸缩杆上均连接有切割组件4,工作台1左部前侧与左部机器人本体2前侧之间绕有履带5,工作台1右部后侧与右部机器人本体2后侧之间绕有履带5,还包括有牵引机构6,牵引机构6包括有丝杆61、伺服电机62、导向杆63、传动组件64、滑动件65和夹紧板66,工作台1前后两部的下部均转动式连接有丝杆61,工作台1左部的后部上侧连接有伺服电机62,伺服电机62输出轴与后侧丝杆61的左部之间连接,工作台1前后两部的下部均连接有导向杆63,丝杆61右部之间连接有传动组件64,丝杆61上均螺纹式连接有滑动件65,滑动件65上均连接有夹紧板66。

全文数据:

权利要求:

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