买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：武汉谷丰光电科技有限公司;武汉红星杨控股有限公司

摘要：本实用新型公开了一种智能植物表型监测机器人，包括移动单元、散热单元、供电单元、机器人主体单元、自动导航单元、控制单元、照明单元和表型采集单元。本实用新型机器人能长时间、高效率地通过自动导航单元移动到任意需要监测的植物正上方，同时可根据不同植物自动进行物距调节，切换不同的相机传感器对植物表现进行多样化的表型提取，能够实现植物生长表型信息的实时、高效、准确、高通量的数据处理，并针对该植物特定的信息记录跟踪存储。

主权项：1.一种智能植物表型监测机器人，其特征在于，包括移动单元、散热单元、供电单元、机器人主体单元、自动导航单元、控制单元、照明单元和表型采集单元；所述移动单元包括由方管焊接而成的焊接框架、采用SPCC折弯焊接而成的钣金外壳和采用镀锌板折弯而成的电控板；电控板采用2块，分别使用螺丝固定在焊接框架内部的左右两侧；钣金外壳通过螺丝固定的形式包裹于焊接框架外部；焊接框架底部采用螺丝固定有4个机器人轮毂电机，机器人轮毂电机通过线缆与固定在焊接框架内部的电控板进行连接；移动单元为整个智能植物表型监测机器人提供动力及运行轨迹功能；所述散热单元包含多个静音风扇，分为上下两层，下层固定于移动单元中钣金外壳的左右两侧，上层固定于表型采集单元的左右两侧，由左侧风扇吸取外部空气，右侧风扇吹出内部热空气，形成散热循环通道；所述供电单元包含2块磷酸铁锂电池，电池采用螺丝固定安装在移动单元的左右电控板中；左侧电控板的电池对智能植物表型监测机器人的各个模块进行供电，右侧电控板的电池专用于对照明单元进行供电；所述磷酸铁锂电池带有RS485通讯功能，为控制单元提供电池通讯支持；所述自动导航单元包括通过螺丝固定在外部的激光雷达，以及安装在移动单元左侧电控板中的惯导模块；所述控制单元由安装在移动单元钣金外壳右侧的触控显示屏、安装在移动单元左侧电控板中的工控机、开发板和控制器组合而成，提供存储、通讯及控制功能；所述照明单元由多个光源模组和多个光源控制器组合而成，光源模组通过螺丝固定在表型采集单元相机安装板的下方；光源控制器通过螺丝固定在表型采集单元相机安装板的上方；多个光源模组可组合成全波段光源，为表型采集单元中的RGB相机、高光谱相机、荧光相机、近红外相机提供所需光源环境；所述表型采集单元包括升降门板、电动模组、直线导轨、步进电机、近红外相机、高光谱相机、荧光相机和RGB相机，用于植物生长信息的获取。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉谷丰光电科技有限公司 武汉红星杨控股有限公司 一种智能植物表型监测机器人