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申请/专利权人：于婧
摘要：本实用新型涉及芯片抓取技术领域，尤其涉及一种芯片抓取结构。其技术方案包括：移动结构，移动结构结构的一侧设置有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端固定安装有延伸至移动外壳内部的螺纹杆，螺纹杆的外侧螺纹安装有滑块，且滑块的顶部固定安装有机械臂结构，机械臂结构的输出端固定安装有抓取结构，且抓取结构顶部的背面固定安装有第一步进电机。本实用新型通过各种结构的组合使得本装置有效地增大了机械臂的作业范围，使结构可以进行更大空间跨度的作业，提高了结构的功能性和实用性；且本装置可以对不同规格的芯片进行不同幅度的夹持抓取，提高了装置的功能性和可靠性。
主权项：1.一种芯片抓取结构，包括移动结构2，其特征在于：所述移动结构2的一侧设置有第二驱动电机202，且第二驱动电机202的输出端固定安装有延伸至移动外壳201内部的螺纹杆203，所述螺纹杆203的外侧螺纹安装有滑块204，且滑块204的顶部固定安装有机械臂结构1，所述机械臂结构1的输出端固定安装有抓取结构3，且抓取结构3顶部的背面固定安装有第一步进电机301，所述抓取结构3的内部固定安装有第二步进电机302，且第二步进电机302的输出端活动安装有传动杆303，所述传动杆303的两侧转动安装有传动齿轮304，且传动齿轮304的外壁固定安装有夹持架305，所述夹持架305的末端固定安装有夹持块306，所述抓取结构3的正面固定安装有补光灯307，且抓取结构3的背面固定安装有视觉传感器308。
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