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申请/专利权人：上海通实机器人制造有限公司
摘要：本实用新型涉及一种单主轴四驱动轴组件，包括主轴和制动器连接端，所述主轴的一端固定安装有固定盘，所述固定盘和制动器连接端之间通过定位组件相连接，所述主轴远离固定盘的一端固定安装有轴承，所述主轴的外表面固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮的外表面啮合有从动齿轮。该单主轴四驱动轴组件，通过设置主轴、固定盘、制动器连接端、轴承、主动齿轮、从动齿轮和定位组件之间的配合可以组成驱动轴组件，且固定盘的一端通过定位组件与制动器连接端安装，将固定筒插入到槽体内，且固定筒上的两个定位杆均插入到定位槽内，对于主轴能够进行很好的位置定位，提高其安装固定连接精度，确保在安装固定工作时不会产生位置偏移。
主权项：1.一种单主轴四驱动轴组件，包括主轴1和制动器连接端3，其特征在于：所述主轴1的一端固定安装有固定盘2，所述固定盘2和制动器连接端3之间通过定位组件4相连接，所述主轴1远离固定盘2的一端固定安装有轴承5，所述主轴1的外表面固定安装有主动齿轮6，所述主动齿轮6的外表面啮合有从动齿轮7；所述定位组件4包括螺孔401，所述制动器连接端3的内部开设有数量为四个的螺孔401，所述固定盘2的内部螺纹连接有数量为四个的螺栓402，所述固定盘2靠近制动器连接端3的一端固定安装有数量为四个的固定筒403，所述制动器连接端3的内部开设有与四个固定筒403相适配的槽体404，四个所述固定筒403的内部均开设有腔体405，四个所述固定筒403的一端均活动安装有移动杆406，四个所述腔体405的内部均活动安装有移动板407，四个所述移动板407的一端均活动安装有数量为两个的牵引杆408，四个所述腔体405的内部均活动安装有数量为两个的活动块409，每两个所述活动块409相背离的一侧均固定安装有定位杆410，每两个所述活动块409之间均固定安装有复位弹簧411，所述制动器连接端3的内部开设有与四组定位杆410相适配的定位槽412，四个所述槽体404的内壁均固定安装有电动推杆413，四个所述电动推杆413的一端均固定安装有推板414。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海通实机器人制造有限公司 一种单主轴四驱动轴组件
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