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一种弹夹式哑铃片补样装置 

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申请/专利权人:中国信息通信研究院

摘要:本实用新型提供弹夹式哑铃片补样装置,该装置依序在固定位置将哑铃片提供给机械手臂,包括:弹夹、弹簧、推板,所述弹夹内部的尺寸与哑铃片尺寸吻合,用于容纳哑铃片,所述哑铃片并排在弹夹内,所述弹簧一端固定在弹夹内或者弹夹外的某一位置,一端自由并与推板连接,在所述弹夹内装有哑铃片的情况下,所述推板受弹簧推力与哑铃片相接触,并推动哑铃片沿弹簧受力方向移动,所述弹夹的一端设置有开口,所述开口用于机械手臂抓取哑铃片。本申请目的在于简化机器人的动作,把样品架设计成可自动补充样品的装置,使机器人由之前不固定位置抓取变为固定位置抓取,从而简化对机器人编程的难度,提高机器抓取的准确性。

主权项:1.一种弹夹式哑铃片补样装置,其特征在于,该装置依序在固定位置将哑铃片提供给机械手臂131,该装置包括:弹夹31、弹簧32、推板33,所述弹夹31内部的尺寸与哑铃片34尺寸吻合,用于容纳哑铃片34,所述哑铃片34并排在弹夹内,所述弹簧32一端固定在弹夹31内或者弹夹31外的某一位置,一端自由并与推板33连接,在所述弹夹31内装有哑铃片34的情况下,所述推板33受弹簧32推力与哑铃片34相接触,并推动哑铃片34沿弹簧32受力方向移动,所述弹夹31的一端设置有开口,所述开口用于机械手臂131抓取哑铃片。

全文数据:

权利要求:

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