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申请/专利权人：南京航空航天大学金城学院
摘要：本实用新型公开了一种移动机器人用舵轮悬挂结构，具体涉及舵轮悬挂领域，包括固定板，固定板的一侧固定安装有第一连接座，第一连接座的内侧转动连接有避震阻尼器，避震阻尼器的外侧设有缓冲弹簧，避震阻尼器的一端转动连接有第二连接座，第二连接座的底部固定安装有平台板，平台板的底部固定安装有第三连接座。本实用新型通过设置避震阻尼器、第一连杆与第二连杆，第一连杆与第二连杆及其两端连接的部分构成平行四连杆机构，同时避震阻尼器与缓冲弹簧设置在构成的平行四边形的斜边上，从而使避震阻尼器与缓冲弹簧始终位于最长边上，可以保证避震的行程始终是最大的，进而保证避震起到最好的作用。
主权项：1.一种移动机器人用舵轮悬挂结构，包括固定板1，其特征在于：所述固定板1的一侧固定安装有第一连接座2，所述第一连接座2的内侧转动连接有避震阻尼器3，所述避震阻尼器3的外侧设有缓冲弹簧4，所述避震阻尼器3的一端转动连接有第二连接座5，所述第二连接座5的底部固定安装有平台板6，所述平台板6的底部固定安装有第三连接座7，所述第三连接座7的内侧转动连接有第一连杆8，所述第一连杆8的数量设置为两个，两个所述第一连杆8关于固定板1的竖直中心线呈轴对称设置，所述第一连杆8的一端转动连接有第四连接座9，所述第四连接座9固定安装在固定板1的一侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学金城学院 一种移动机器人用舵轮悬挂结构
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