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一种快换轴向出气装置 

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申请/专利权人:北京拓博塔机器人技术有限公司

摘要:本实用新型公开了一种快换轴向出气装置,涉及到机器人快换领域,包括机器人侧连接工具与快换连接工具,机器人侧连接工具上开设有多个第一气孔,快换连接工具上开设有多个第二气孔,第一气孔与第二气孔相对应,快换连接工具上开设有多个径向气孔与多个堵孔,径向气孔与第二气孔相连通,径向气孔与堵孔相连通。本实用新型,通过第二气孔、径向气孔、带密封圈螺钉的设置,通过在抓手侧连接工具上预留了第二气孔,一般情况下,轴向气路使用带密封圈螺钉进行密封,使用径向气孔与堵孔,在需要使用到轴向气路时可以拆除带密封圈螺钉,且将堵孔使用堵头进行密封,直接使用第二气孔作为轴向气路,使抓手侧连接工具可以适用在更多的场景。

主权项:1.一种快换轴向出气装置,包括机器人侧连接工具100与快换连接工具101,其特征在于:所述机器人侧连接工具100上开设有多个第一气孔102,快换连接工具101上开设有多个第二气孔103,第一气孔102与第二气孔103相对应,快换连接工具101上开设有多个径向气孔104与多个堵孔105,径向气孔104与第二气孔103相连通,径向气孔104与堵孔105相连通,第二气孔103内螺纹安装有带密封圈螺钉107。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京拓博塔机器人技术有限公司 一种快换轴向出气装置

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