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申请/专利权人：青岛欧开智能系统有限公司
摘要：本实用新型涉及生产设备技术领域，具体为机器人搬运冷凝器工位，包括热交底座和折弯机，所述热交底座位于折弯机的一侧，所述热交底座的上表面安装有机器人本体，所述机器人本体的机械臂上转动连接有冷凝器搬运夹具，所述折弯的一侧安装有加工平台，所述加工平台位于热交底座的一侧，所述冷凝器搬运夹具的内部安装有视觉系统，所述冷凝器搬运夹具安装有弹簧杆，弹簧杆压缩，可以触发，固定安装的两个接近开关。本实用新型，机器人夹具的距离检测机构，是一个弹簧杆，杆的上端在机器人本体带动杆下压碰到产品上表面时，上端可以触发接近，检测高度到达位置，然后夹具就可以对中夹紧，这个机构安装有两个接近检测器，本方案有效实现设备的自动化生产。
主权项：1.机器人搬运冷凝器工位，包括热交底座3和折弯机1，其特征在于：所述热交底座3位于折弯机1的一侧，所述热交底座3的上表面安装有机器人本体4，所述机器人本体4的机械臂上转动连接有冷凝器搬运夹具2。
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百度查询： 青岛欧开智能系统有限公司 机器人搬运冷凝器工位
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