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申请/专利权人：广东思创智能设备有限公司
摘要：一种电芯夹爪机构，包括支撑主体和夹紧组件，夹紧组件包括固定夹紧板、活动夹紧板和夹紧动力源，固定夹紧板与底板固定连接，夹紧动力源固定在底板上并与活动夹紧板连接，活动夹紧板由夹紧动力源带动，以沿底板的长度方向移动；以及抱夹组件，两个抱夹链接板沿底板的宽度方向相对设置在底板的底面，两个兜底夹爪分别连接在两个抱夹链接板的底面，抱夹动力源固定在底板上并与两个抱夹链接板传动连接，抱夹动力源用于带动两个抱夹链接板沿底板的宽度方向同步靠拢或分开，从而带动两个兜底夹爪对电芯进行抱夹或松开。本实用新型确保了夹取过程中电芯模组不会因重力向下弯曲而脱落，以便机械手在搬运过程中提高运行速度，保障了安全。
主权项：1.一种电芯夹爪机构，其特征在于，包括：支撑主体，其包括底板，所述底板的顶面通过立板连接有机械手链接板；夹紧组件，其包括固定夹紧板、活动夹紧板和夹紧动力源，其中所述固定夹紧板与所述活动夹紧板沿底板的长度方向相对设置在所述底板的底面以用于配合并夹持住电芯，所述固定夹紧板与所述底板固定连接，所述夹紧动力源固定在所述底板上并与所述活动夹紧板连接，所述活动夹紧板由所述夹紧动力源带动，以沿底板的长度方向移动；以及抱夹组件，其包括两个抱夹链接板、两个兜底夹爪和抱夹动力源，其中两个所述抱夹链接板沿底板的宽度方向相对设置在所述底板的底面，两个所述兜底夹爪分别连接在两个所述抱夹链接板的底面，所述抱夹动力源固定在所述底板上并与两个所述抱夹链接板传动连接，所述抱夹动力源用于带动两个所述抱夹链接板沿底板的宽度方向同步靠拢或分开，从而带动两个所述兜底夹爪对电芯进行抱夹或松开。
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