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申请/专利权人：捷云智能装备(苏州)有限公司
摘要：本实用新型揭示了一种铁芯注塑脱模装置，包括自上而下同轴设置于机架上的压紧机构、定位机构和顶升机构，压紧机构包括压紧气缸、滑轨、滑动板和定位工装，定位工装可拆卸地设置于滑动板的底部，定位工装包括一组可竖直伸缩的定位杆；定位机构包括定位板、定位气缸和限位侧板，定位板位于两个限位侧板之间并由定位气缸驱动竖直移动，以将托盘限定于限位侧板之间；顶升机构包括一组顶杆和驱动顶杆竖直移动的顶升电缸，压紧机构的一侧还设置有机械手。本实用新型设置压紧机构来先压住待脱模件，利用定位杆的压力消解上模板和待脱模件之间的吸力，使得上模板与待脱模件顺利分离，确保待脱模件的完整性，保证后续加工工序的顺利流转。
主权项：1.铁芯注塑脱模装置，设置于输送线（7）上，所述输送线（7）上输送有待脱模组件，所述待脱模组件包括托盘（2）、自上而下设置于所述托盘（2）上的上模板（201）、待脱模件（202）、下模板（203），其特征在于：包括自上而下同轴设置于机架（3）上的压紧机构、定位机构和顶升机构，所述压紧机构包括压紧气缸（1）、滑轨（101）、滑动板（102）和定位工装，所述压紧气缸（1）驱动所述滑动板（102）沿所述滑轨（101）竖直移动，所述定位工装可拆卸地设置于所述滑动板（102）的底部，所述定位工装包括一组可竖直伸缩的定位杆（103）；所述定位机构包括定位板（4）、定位气缸（401）和限位侧板（402），所述定位板（4）位于两个所述限位侧板（402）之间并由所述定位气缸（401）驱动竖直移动，以将所述托盘（2）限定于所述限位侧板（402）之间；所述顶升机构包括一组顶杆（5）和驱动所述顶杆（5）竖直移动的顶升电缸（501），所述压紧机构的一侧还设置有机械手（6），所述托盘（2）由所述定位机构定位，所述顶杆（5）伸入所述下模板（203）内并顶起所述待脱模件（202），使其与所述下模板（203）分离；所述定位杆（103）伸入所述上模板（201）内并与所述待脱模件（202）抵接，以限定所述待脱模件（202）的位置，使得所述机械手（6）可抓取所述上模板（201）与所述待脱模件（202）分离。
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