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申请/专利权人：嘉兴圆润自动化设备有限公司
摘要：本实用新型公开了一种包装机械手，包括可升降的安装板，安装板连接三轴移动系统或工业机器人进行升降移动，所述安装板上设置有两块主夹板，所述两块主夹板相对滑动连接在安装板上，并连接有驱动设备，两块主夹板之间为层叠区，所述主夹板的底端设置有支撑板，所述支撑板伸缩连接在主夹板上，所述支撑板上连接有伸缩气缸，安装板的下方设置有输送带，所述输送带上设置有抬升机构，所述抬升机构位于层叠区的正下方，先对产品进行层叠，再将层叠后的产品转运至包装箱，能够大幅减少机械手反复在输送带与包装箱之间的往复次数，提高包装效率。
主权项：1.一种包装机械手，其特征在于：包括可升降的安装板，安装板连接三轴移动系统或工业机器人进行升降移动，所述安装板上设置有两块主夹板，所述两块主夹板相对滑动连接在安装板上，并连接有驱动设备，两块主夹板之间为层叠区，所述主夹板的底端设置有支撑板，所述支撑板伸缩连接在主夹板上，所述支撑板上连接有伸缩气缸，安装板的下方设置有输送带，所述输送带上设置有抬升机构，所述抬升机构位于层叠区的正下方。
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百度查询： 嘉兴圆润自动化设备有限公司 一种包装机械手
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