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申请/专利权人：安徽清智云楚智能装备有限公司
摘要：本实用新型属于自动化生产技术领域，尤其为一种三轴桁架机器人结构，运行的重型油缸驱动连接杆，连接杆推动Z形板的顶部向下平移，在此过程中，套接在Z形板两侧的直线轴可起到导向作用，从而确保移动过程中的稳定性，而液压缓冲器可在升降过程中起到缓冲效果，待重型油缸的活塞伸出量最大时，Z形板顶部贴在Z形桁架底面，其底部远在桁架下端，从而提高Z轴行程量，方便机械手夹持搬运；由于锁紧齿轮的外齿与内嵌齿条相啮合，在齿轮传动下，精磨架可沿着Y轴钢梁的外壁面平稳滑动，进而完成本产品的三轴移动效果，且本产品通过齿轮、螺杆以及气缸的方式完成直线运动，从而替代了直线电机，减小生产成本，提升实用性。
主权项：1.一种三轴桁架机器人结构，包括三轴桁架输送机构1，其特征在于：所述三轴桁架输送机构1包括支柱11、X轴钢梁12、Y轴钢梁13、Z轴桁架14、Z形板15和举升部16，所述支柱11的顶部与所述X轴钢梁12的底面固定连接，所述Y轴钢梁13活动连接在所述X轴钢梁12的相对侧，所述Z形板15滑动连接在所述Z轴桁架14的外侧，所述举升部16固定连接在所述Z轴桁架14的顶部。
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权利要求：
百度查询： 安徽清智云楚智能装备有限公司 一种三轴桁架机器人结构
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