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申请/专利权人：苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司
摘要：本实用新型揭示了一种全向驱动轮及驱动车，包括支座以及开设在其上的容置槽，所述容置槽内设有一旋转块，所述旋转块的两侧分别枢轴设有一旋转轮，所述旋转块内固设有旋转电机，所述旋转电机的电机轴分别通过连接器与相应地所述旋转轮固接；所述旋转块的两端均枢轴设有一转轮，所述转轮的外圆周面与所述支座的上表面紧贴。本实用新型的有益效果主要体现在：两个所述旋转电机相互配合，可控制其沿着任意方向运动，实现全向移动，另外，该结构紧凑，布局合理，减少占用空间，具有较广的适用性。
主权项：1.全向驱动轮，包括支座（1）以及开设在其上的容置槽（11），其特征在于：所述容置槽（11）内设有一旋转块（2），所述旋转块（2）的两侧分别枢轴设有一旋转轮（3），所述旋转块（2）内固设有旋转电机（4），所述旋转电机（4）的电机轴分别通过连接器与相应地所述旋转轮（3）固接；所述旋转块（2）的两端均枢轴设有一转轮（5），所述转轮（5）的外圆周面与所述支座（1）的上表面紧贴。
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百度查询： 苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司 全向驱动轮及驱动车
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