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申请/专利权人：刘俊芳
摘要：本实用新型提供一种柔性机械手卡爪。所述柔性机械手卡爪包括：条形块，所述条形块的底部开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴上均固定安装有螺纹杆，两个所述螺纹杆上均螺纹套设有内螺纹滑块，两个所述内螺纹滑块的底部均固定安装有弧形夹杆，两个所述弧形夹杆相互靠近的一侧均固定安装有夹板，两个所述夹板的之间设置有两个夹爪，两个所述夹爪上均固定安装有两个缓冲杆，四个所述缓冲杆分别贯穿两个夹板并与两个夹板滑动连接。本实用新型提供的柔性机械手卡爪可以对工件进行夹持，并通过缓冲弹簧进行缓冲，避免工件损坏，同时可对夹爪在进行支撑，提高稳定性的优点。
主权项：1.一种柔性机械手卡爪，其特征在于，包括：条形块，所述条形块的底部开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴上均固定安装有螺纹杆，两个所述螺纹杆上均螺纹套设有内螺纹滑块，两个所述内螺纹滑块的底部均固定安装有弧形夹杆，两个所述弧形夹杆相互靠近的一侧均固定安装有夹板，两个所述夹板的之间设置有两个夹爪，两个所述夹爪上均固定安装有两个缓冲杆，四个所述缓冲杆分别贯穿两个夹板并与两个夹板滑动连接，四个所述缓冲杆上均套设有缓冲弹簧；所述条形块的底部固定安装有匚形支撑板，两个所述弧形夹杆上均开设有条形通孔，所述匚形支撑板贯穿两个条形通孔并与两个条形通孔滑动连接；所述匚形支撑板上开设有支撑滑槽，两个所述夹爪的顶部均固定安装有竖杆，两个所述竖杆均贯穿支撑滑槽并与支撑滑槽相适配，两个所述竖杆的顶端均固定安装有支撑杆，两个所述支撑杆的底部均与匚形支撑板相接触。
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