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申请/专利权人：武汉拓育科技有限公司
摘要：本实用新型公布了一种码垛机械手，包括底座，底座顶部开设有容置槽，容置槽底壁中心连接有支撑轴，支撑轴上端转动连接有圆柱座，圆柱座顶部连接有龙门架，龙门架顶部连接有丝杆电机，丝杆电机底部输出端连接有丝杆，丝杆外壁螺纹连接有升降台，升降台内活动插接有限位杆，限位杆两端分别固接龙门架与圆柱座，升降台外壁连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆自由端连接有夹持座；本实用新型结构设计合理，能够使箱体被有效夹持托举，避免箱体外部受力外形的同时防止滑脱掉落，安全系数更高，有利于保障码垛操作的稳定进行。
主权项：1.一种码垛机械手，包括底座1，其特征在于：所述底座1顶部开设有容置槽2，所述容置槽2底壁中心连接有支撑轴3，所述支撑轴3上端转动连接有圆柱座4，所述圆柱座4顶部连接有龙门架5，所述龙门架5顶部连接有丝杆电机6，所述丝杆电机6底部输出端连接有丝杆7，所述丝杆7外壁螺纹连接有升降台8，所述升降台8内活动插接有限位杆9，所述限位杆9两端分别固接龙门架5与圆柱座4，所述升降台8外壁连接有液压伸缩杆10，所述液压伸缩杆10自由端连接有夹持座11，所述龙门架5外壁连接有PLC控制器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉拓育科技有限公司 一种码垛机械手
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