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一种用于放大力矩的抓取驱动机构 

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申请/专利权人:广东仕诚塑料机械有限公司

摘要:本实用新型涉及膜卷运输的技术领域,公开了一种用于放大力矩的抓取驱动机构,包括架体、抓取电机、第一齿轮、第一转动轴、第二齿轮、固定轴、第三齿轮和第四齿轮,第三齿轮形成两个的第一扇形卡块,两个第一扇形卡块之间形成两个扇形槽和穿孔,第四齿轮的一侧面向外凸起两个第二扇形卡块,两个第一扇形卡块和两个第二扇形卡块卡接形成圆环,固定轴穿过所述穿孔;第三齿轮与第一齿轮啮合传动,第四齿轮与第二齿轮啮合传动;架体上转动设有第二转动轴,第一转动轴和第二转动轴通过第二传动结构实现反向转动。通过上述设置,实现第三齿轮和第四齿轮的稳固连接,利于提升整体的结构刚性,能够大大延长第三齿轮和第四齿轮的使用时间。

主权项:1.一种用于放大力矩的抓取驱动机构,其特征在于,包括架体、设置于架体上的抓取电机、与抓取电机的输出端驱动连接的第一齿轮、可转动地设置在架体上的第一转动轴、套设在第一转动轴上的第二齿轮、设置在第一齿轮和第二齿轮之间的第一传动结构,所述第二齿轮的分度圆直径大于所述第一齿轮的分度圆直径;所述第一传动结构包括固定在架体上的固定轴、可转动地设置在固定轴上的第三齿轮和第四齿轮,所述第三齿轮和所述第四齿轮固定连接,所述第三齿轮的内圆处向圆心方向凸出形成两个对称设置的第一扇形卡块,两个第一扇形卡块之间形成两个对称设置的扇形槽和位于两个扇形槽之间的穿孔,所述第四齿轮的一侧面向外凸起两个与所述扇形槽适配插入的第二扇形卡块,两个第一扇形卡块和两个第二扇形卡块卡接形成圆环,所述固定轴穿过所述穿孔;所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合传动,所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合传动;所述架体上转动设有与所述第一转动轴并列的第二转动轴,所述第一转动轴和所述第二转动轴通过第二传动结构实现反向转动。

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