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申请/专利权人：深圳洛克创新科技有限公司
摘要：本公开提供了一种清洁设备与清洁系统，涉及智能家居技术领域。该清洁设备包括：设备本体、行走机构和驱动组件，行走机构安装于设备本体上，行走机构包括驱动轮、辅助机构以及驱动组件；辅助机构位于设备本体在垂直于水平面方向上的正投影范围内，用于辅助驱动轮跨越障碍物；其中，辅助机构包括摇臂和辅助轮，摇臂能够在第一位置与第二位置之间移动；驱动组件包括第一驱动器以及第二驱动器，第一驱动器用于驱动驱动轮，第二驱动器用于驱动辅助机构，提升了清洁设备的越障能力。
主权项：1.一种清洁设备，其特征在于，包括：设备本体；行走机构，安装于所述设备本体上，所述行走机构包括驱动轮、辅助机构以及驱动组件；所述辅助机构位于所述设备本体在垂直于水平面方向上的正投影范围内，用于辅助所述驱动轮跨越障碍物；其中，所述辅助机构包括摇臂和辅助轮，所述摇臂能够在第一位置与第二位置之间移动；驱动组件，包括第一驱动器以及第二驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述驱动轮，所述第二驱动器用于驱动所述辅助机构。
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权利要求：
百度查询： 深圳洛克创新科技有限公司 清洁设备与清洁系统
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