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申请/专利权人：尼得科仪器株式会社
摘要：本发明提供一种工业机器人，其用于搬运玻璃基板等搬运对象物，抑制载置搬运对象物的叉的带电。机器人1中，载置作为搬运对象物的基板2的手3与臂4的前端连接，臂4被机器人主体部5支撑。手3具备从与臂4的前端连接的手基部30呈直线状延伸的叉40。叉40具备：从手基部30呈直线状延伸的筒状的中空部件41；在中空部件41的内部空间中沿叉40的长度方向延伸的导电性部件60；以及在中空部件41的内部空间中与导电性部件60连接的框架接地线65。导电性部件60与中空部件41的内侧面抵接。
主权项：1.一种工业机器人，对搬运对象物进行搬运，其特征在于，具有：手，该手载置所述搬运对象物；臂，该臂的前端连接有所述手；以及机器人主体部，该机器人主体部支撑所述臂，所述手具备：手基部，该手基部与所述臂的前端连接；以及叉，该叉从所述手基部呈直线状延伸，所述叉具备：筒状的中空部件，该中空部件从所述手基部呈直线状延伸；导电性部件，该导电性部件在所述中空部件的内部空间中沿所述叉的长度方向延伸；以及框架接地线，该框架接地线在所述中空部件的内部空间中与所述导电性部件连接，所述导电性部件与所述中空部件的内侧面抵接。
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