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申请/专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司
摘要：本发明公开了一种RTM自动化生产线中合模脱模翻转装置，包含一组模具升降翻转单元、一组上模升降单元、一组固定立柱、一个AGV车，一组固定立柱包含两个相同的立柱对称设置于地面，模具升降翻转单元固定于两个固定立柱的内侧面，上模升降单元固定于两个固定立柱的外侧面，且在模具升降翻转单元正上方，AGV车设置于两个固定立柱的一侧，用于将上模、下模或者合模运输至指定工位，上模升降单元可沿着固定立柱竖直方向上下移动，模具升降翻转单元可沿着固定立柱竖直方向上下移动并具有翻转任意角度的功能。本发明操作安全可靠，节省厂房空间布局，可大幅度提高大型复合材料整体构件液体成型过程中的工作效率及工作质量。
主权项：1.一种RTM自动化生产线中合模脱模翻转装置，其特征在于包含：两个立柱，固定在地面上，每个所述立柱内侧面和外侧面相对位置均设有滑轨滑块结构；两个法兰盘，分别通过连接板与每个所述立柱内侧面滑轨上的滑块固定连接，并可通过电机驱动所述法兰盘沿所述滑轨上下运动；两个旋转装置，安装在所述法兰盘内；一个模具翻转架，两端与所述旋转装置连接，所述旋转装置带动所述模具托举架可进行360°翻转，其中部设有第一定位系统；及一个上模升降架，两端通过连接板与所述立柱外侧面滑轨上的滑块固定连接，并可通过电机驱动所述上模升降架沿所述滑轨上下运动，所述上模升降架中部下表面上设有与所述第一定位系统相对应的第二定位系统；所述下模通过所述第一定位系统安装在所述模具翻转架上，所述上模通过所述第二定位系统安装在所述上模升降架上，电机驱动所述上模升降架沿所述滑轨向下运动至所述上模与所述下模合模后，所述旋转装置带动所述模具翻转架旋转，将所述模具顺时针翻转90°后进行加热固化，固化后所述旋转装置带动所述模具翻转架旋转，将所述模具翻转到水平位置后，所述电机驱动所述上模升降架向上运动，将所述上模与所述下模分开，完成脱模。
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权利要求：
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