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申请/专利权人：浙江理工大学
摘要：本发明涉及一种加工设备，目的是提供一种用于大型零件位姿调整的并联工作平台，该工作平台应具有加工精度高、工作空间大、结构简单的特点。技术方案是一种用于大型零件位姿调整的并联工作平台，包括支撑平台与底座支撑板，其特征在于：所述支撑平台与底座支撑板之间并联设置有四个并联机构；所述并联机构包括定平台、动平台以及并联设置在动平台与定平台之间两条第一分支和一条第二分支；所述定平台设置在所述底座支撑板顶面，所述动平台连接设置在所述支撑平台底面。
主权项：1.一种用于大型零件位姿调整的并联工作平台，包括支撑平台5与底座支撑板6，其特征在于：所述支撑平台5与底座支撑板6之间并联设置有四个并联机构7；所述并联机构7包括定平台3、动平台4以及并联设置在动平台与定平台之间的两条第一分支1和一条第二分支2；所述定平台3设置在所述底座支撑板6顶面，所述动平台4连接设置在所述支撑平台5底面；所述第一分支1包括依次连接在定平台3与动平台4之间的第一移动副11、第一转动副12、第一连杆13以及第一虎克铰14；所述第二分支2包括依次连接在定平台3与动平台4之间的第二移动副21、第一球铰22、第二连杆23以及第二转动副24；所述两个第一分支1中的第一移动副11同轴线设置，并且垂直于所述第二分支中的第二移动副21轴线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江理工大学 一种用于大型零件位姿调整的并联工作平台
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