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一种无人直升机用尾驱总成 

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申请/专利权人:广东高德星光智能科技有限公司

摘要:本发明公开了一种无人直升机用尾驱总成,涉及无人直升机技术领域,包括尾驱控制箱,其中,所述尾驱控制箱的底面安装有尾电机,尾驱控制箱的侧面安装有尾驱固定座,所述尾驱控制箱的内部安装有舵机,所述尾电机的输出轴同轴固定连接有贯穿尾驱控制箱的尾转动轴,所述尾转动轴的顶端固定安装有桨毂,尾转动轴的上端外侧滑动套接有双推蟹爪组件,所述舵机的输出轴上安装有舵机臂,所述舵机臂的顶端转动连接有连杆组件,所述尾驱控制箱的顶面固定安装有双推组件,所述连杆组件远离舵机臂的一端与双推组件固定。本发明显著降低了因单向受力导致的尾转动轴与蟹爪环之间的压力损耗,延长了零部件的使用寿命,减少了维护频率和成本。

主权项:1.一种无人直升机用尾驱总成,包括尾驱控制箱1,其中,所述尾驱控制箱1的底面安装有尾电机2,尾驱控制箱1的侧面安装有尾驱固定座3,其特征在于,所述尾驱控制箱1的内部安装有舵机5,所述尾电机2的输出轴同轴固定连接有贯穿尾驱控制箱1的尾转动轴9,所述尾转动轴9的顶端固定安装有桨毂,尾转动轴9的上端外侧滑动套接有双推蟹爪组件10,所述舵机5的输出轴上安装有舵机臂6,所述舵机臂6的顶端转动连接有连杆组件7,所述尾驱控制箱1的顶面固定安装有双推组件8,所述连杆组件7远离舵机臂6的一端与双推组件8固定,所述双推组件8的一端套在双推蟹爪组件10的外侧;所述桨毂的两端均可拆卸的转动连接有尾桨夹11,每个尾桨夹11上安装有尾桨叶12,所述双推蟹爪组件10的顶端分别与两个尾桨夹11转动连接,所述舵机5旋转由舵机臂6和连杆组件7带动双推组件8旋转,并推动双推蟹爪组件10在尾转动轴9上移动,最终带动两个尾桨夹11与尾桨叶12绕桨毂旋转。

全文数据:

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