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申请/专利权人：北京智行者科技股份有限公司
摘要：本申请涉及一种标杆位置的确定方法、装置、设备、移动工具及介质，其中，方法包括：获取各帧目标图像的图像数据，其中，图像数据包括拟合后的目标标杆的像素坐标；确定目标标杆的空间坐标，并将各个像素坐标作为目标标杆的关联数据关联至空间坐标；根据多帧关联数据对目标标杆的空间坐标进行滑窗优化，以确定目标标杆的重建位置。通过多帧标杆的像素点来对标杆的空间位置进行滑窗优化，以确定优化后的标杆位置，解决了无法准确获取复杂场景下的矢量标杆位置的问题。
主权项：1.一种标杆位置的确定方法，其特征在于，包括：获取各帧目标图像的图像数据，其中，所述图像数据包括拟合后的目标标杆的像素坐标；确定所述目标标杆的空间坐标，并将各个所述像素坐标作为所述目标标杆的关联数据关联至所述空间坐标；根据多帧所述关联数据对所述目标标杆的所述空间坐标进行滑窗优化，以确定所述目标标杆的重建位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京智行者科技股份有限公司 标杆位置的确定方法、装置、设备、移动工具及介质
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