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申请/专利权人：成都赛力斯科技有限公司
摘要：本申请提供一种相机数据流获取方法、相机数据流获取系统及车载终端，其中，该方法包括：获取车辆上目标相机的取流配置参数，取流配置参数包括监听事件与直接内存访问地址，监听事件包括帧就绪事件；根据取流配置参数与直接内存访问接口对目标相机构建取流链路；向驱动服务发送取流指令，基于取流链路控制目标相机根据直接内存访问地址将采集到的数据帧写入对应内存，并反馈帧就绪事件；当监听到来自驱动服务的帧就绪事件时，读取内存中的数据帧。通过取流配置参数与直接内存访问接口直接构建取流链路，应用程序作为客户端可以直接从进程间的共享内存中读取相机写入的数据帧，减少了数据传输、拷贝的开销。
主权项：1.一种相机数据流获取方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆上目标相机的取流配置参数，所述取流配置参数包括监听事件与直接内存访问地址，所述监听事件包括帧就绪事件；根据所述取流配置参数与直接内存访问接口对所述目标相机构建取流链路；向驱动服务发送取流指令，基于所述取流链路控制所述目标相机根据所述直接内存访问地址将采集到的数据帧写入对应内存，并反馈所述帧就绪事件；当监听到来自所述驱动服务的所述帧就绪事件时，读取所述内存中的所述数据帧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都赛力斯科技有限公司 相机数据流获取方法、相机数据流获取系统及车载终端
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