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申请/专利权人：清华大学
摘要：本申请涉及一种面向闭环控制的资源配置配置方法、装置、设备、介质和产品。方法包括：获取“感‑传‑算‑控”闭环的控制周期、所控制系统的系统控制参数、上下行链路的传输参数、计算单元的计算参数、线性二次控制LQR代价的矩阵信息；以闭环所承担的控制任务的LQR代价最小为目标，根据控制周期、所控制系统的系统控制参数、上下行链路的传输参数、计算参数和LQR代价的矩阵信息，建立目标函数；目标函数表示闭环的闭环信息量与LQR代价之间的函数关系；根据目标函数，确定闭环的资源配置信息；根据闭环的资源配置信息，对闭环进行资源配置。采用本方法能够提高闭环的控制性能。
主权项：1.一种面向闭环控制的资源配置方法，其特征在于，所述方法包括：获取“感-传-算-控”闭环的控制周期、所控制系统的系统控制参数、上下行链路的传输参数、计算单元的计算参数、线性二次控制代价（LQR代价）的矩阵信息；所述上下行链路包括所述闭环中感知单元与所述闭环中计算单元之间的上行链路和所述闭环中计算单元与所述闭环中执行单元之间的下行链路；所述所控制系统的系统控制参数包括所述系统的维度、状态矩阵、输入矩阵、系统噪声的协方差矩阵；所述LQR代价的矩阵信息包括平衡控制状态偏差和控制代价的权重矩阵；以所述闭环所承担的控制任务的LQR代价最小为目标，根据所述控制周期、所述所控制系统的系统控制参数、所述上下行链路的传输参数、所述计算参数和所述LQR代价的矩阵信息，建立目标函数；所述目标函数表示所述闭环的闭环信息量与所述LQR代价之间的函数关系；根据所述目标函数，确定所述闭环的资源配置信息；根据所述闭环的资源配置信息，对所述闭环进行资源配置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 面向闭环控制的资源配置方法、装置、设备、介质和产品
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