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申请/专利权人：青岛五菱专用汽车有限公司
摘要：本发明公开了焊接技术领域的一种集成焊接机器人，包括安装支架和轻载机器人，所述安装支架前端安装有分体式焊钳，安装支架后端与轻载机器人连接，所述分体式焊钳电性连接有焊接变压器，还包括，平衡器，所述平衡器与分体式焊钳固定连接，用于平衡分体式焊钳的重量。本发明通过将平衡器、分体式焊钳、焊接变压器集成安装在轻载机器人，焊接时，自身体积及重量相对较小，能适用的生产空间更灵活，而且能在大型工件焊接以及小型工件的焊接方面进行灵活的切换，生产更灵活。
主权项：1.一种集成焊接机器人，包括安装支架1和轻载机器人，所述安装支架1前端安装有分体式焊钳12，安装支架1后端与轻载机器人连接，所述分体式焊钳12电性连接有焊接变压器81，其特征在于：还包括，平衡器6，所述平衡器6与分体式焊钳12固定连接，用于平衡分体式焊钳12的重量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛五菱专用汽车有限公司 一种集成焊接机器人
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