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申请/专利权人：成都赫尔墨斯科技股份有限公司;成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
摘要：本发明涉及飞机操纵杆控制技术领域，具体地说，涉及一种基于无刷电机的操纵杆回中力反馈控制方法、系统、设备及介质；该方法首先初始化力位移曲线，将转子机械角度为0时对应的位置作为回中目标位置，计算PID力矩值TqP；其次计算当前力位移曲线的力矩值TqL；然后计算电机力矩值TqO；最后将电机力矩值TqO作为电流PID控制环的目标位置，计算电流控制值，并将电流控制值作用于电机，实现操纵杆横滚、俯仰两通道回中力反馈控制，通过设置的力位移曲线在手杆中不同位置输出对应的力反馈。
主权项：1.一种基于无刷电机的操纵杆回中力反馈控制方法，其特征在于，首先初始化力位移曲线，将转子机械角度为0时对应的位置作为回中目标位置，计算PID力矩值TqP；其次根据当前位置的转子机械角度、初始化后的力位移曲线，计算当前力位移曲线的力矩值TqL；然后根据PID力矩值TqP、当前力位移曲线的力矩值TqL和设置的启动力值TqS，计算电机力矩值TqO；最后将电机力矩值TqO作为电流PID控制环的目标位置，根据获取的A相电流、B相电流，计算电流控制值，将电流控制值作用于电机，实现操纵杆回中力反馈控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都赫尔墨斯科技股份有限公司 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 一种基于无刷电机的操纵杆回中力反馈控制方法、系统、设备及介质
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