龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：长沙华羽先翔航空科技有限公司
摘要：本发明提供了一种电动倾转旋翼垂直起降飞行器的安全控制方法及系统，涉及旋翼控制领域，本方法包括：获取电动倾转旋翼垂直起降飞行器中每个旋翼的转速信息；对每个旋翼的转速信息通过预设的转速模型进行求解，得到每个旋翼的反扭力矩信息；根据每个旋翼的反扭力矩信息构建得到第一目标条件模型；获取三翼面气动中心位置信息以及电动倾转旋翼垂直起降飞行器中每个气动力单元信息；根据每个气动力单元信息构建得到第二目标条件模型；当第一目标条件模型和第二目标条件模型均满足预设控制要求时，通过预设的安全控制模型进行求解，得到每个气动单元中滑流舵面的偏转角度信息。本方法通过高安全性、高冗余度的控制，大大提高了飞行器的控制力。
主权项：1.一种电动倾转旋翼垂直起降飞行器的安全控制方法，其特征在于，包括：获取电动倾转旋翼垂直起降飞行器中每个旋翼的转速信息，其中每个旋翼的转速信息包括单个旋翼的旋转方向和单个旋翼的转速值；对每个所述旋翼的转速信息通过预设的转速模型进行求解，得到每个旋翼的反扭力矩信息；根据每个所述旋翼的反扭力矩信息构建得到第一目标条件模型；获取三翼面气动中心位置信息以及电动倾转旋翼垂直起降飞行器中每个气动力单元信息，其中在所述气动力单元信息中气动力单元为对应位置上的短舱小翼以及短舱小翼上的滑流舵面共同作用形成；根据每个气动力单元信息构建得到第二目标条件模型；当所述第一目标条件模型和所述第二目标条件模型均满足预设控制要求时，对每个所述旋翼的反扭力矩信息、所述三翼面气动中心位置信息以及所述电动倾转旋翼垂直起降飞行器中每个气动力单元信息通过预设的安全控制模型进行求解，得到每个气动单元中滑流舵面的偏转角度信息，所述滑流舵面的偏转角度信息用于进行电动倾转旋翼垂直起降飞行器失效后的安全控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长沙华羽先翔航空科技有限公司 一种电动倾转旋翼垂直起降飞行器的安全控制方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号