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申请/专利权人：云控智行科技有限公司
摘要：本发明提供一种基于云端的车辆变道可行驶区域决策方法及相关设备，应用于云端平台，该方法包括：获取网联车辆发送的实时的车辆行驶数据；根据车辆行驶数据获取网联车辆所在当前车道的第一车道标识信息，根据对应的车道拓扑连接关系，构建当前车道的第一可行驶车道序列；根据车辆行驶数据确定目标车道的第二车道标识信息，并根据对应的车道拓扑连接关系构建目标车道的第二可行驶车道序列；根据第一可行驶车道序列和第二可行驶车道序列获取车辆变道可行驶车道序列。本发明能够获取到网联车辆的目标车道的可行驶区域，便于云端能够准确地搜索与网联车辆变道有关的周边障碍物的交通状况，避免了车辆变道与其发生碰撞的风险，提高了变道的安全性。
主权项：1.一种基于云端的车辆变道可行驶区域决策方法，其特征在于，应用于云端平台，所述方法包括：获取网联车辆发送的实时的车辆行驶数据，其中车辆行驶数据包括车辆标识信息、经纬度和转向信号；根据所述车辆行驶数据，从高精度地图中获取所述网联车辆所在当前车道的第一车道标识信息，根据所述第一车道标识信息以及对应的所述高精度地图的车道拓扑连接关系，构建所述当前车道的第一可行驶车道序列；在所述高精度地图中，根据所述车辆行驶数据进行目标车道搜索，以确定目标车道的第二车道标识信息；根据所述第二车道标识信息以及对应的所述高精度地图的车道拓扑连接关系，构建所述目标车道的第二可行驶车道序列；根据所述第一可行驶车道序列和所述第二可行驶车道序列获取公共的道路序列，并按照所述公共的道路序列从所述第二可行驶车道序列中获取车辆变道可行驶车道序列，所述车辆变道可行驶车道序列所构建的范围为车辆变道可行驶区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 云控智行科技有限公司 一种基于云端的车辆变道可行驶区域决策方法及相关设备
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