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申请/专利权人：南京农业大学
摘要：本发明公开了一种可更换采摘方式的番茄分类采摘器，包括架体，所述架体的内部转动连接有支撑架，所述架体上对称安装有两个固定螺栓，两个所述固定螺栓均贯穿支撑架；所述支撑架的两端安装有安装板，一个所述安装板上安装有气动夹爪，另一个所述安装板上安装有布袋，所述布袋的上方设有手指气缸，所述手指气缸上安装有刀片；通过转轴和转筒可以使支撑架带动手指气缸和气动夹爪进行转动，进而可以根据不同的情况更换采摘方式，提高了采摘的效率，同时刀片的下方安装有布袋，可以将剪掉的番茄收集起来，避免了番茄掉落地面的情况出现。
主权项：1.一种可更换采摘方式的番茄分类采摘器，包括架体1，其特征在于：所述架体1的内部转动连接有支撑架3，所述架体1上对称安装有两个固定螺栓11，两个所述固定螺栓11均贯穿支撑架3；所述支撑架3的两端安装有安装板4，一个所述安装板4上安装有气动夹爪10，另一个所述安装板4上安装有布袋6，所述布袋6的上方设有手指气缸7，所述手指气缸7上安装有刀片8。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京农业大学 一种可更换采摘方式的番茄分类采摘器
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