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申请/专利权人：商洛市中心医院
摘要：本发明公开了一种智能妇产分娩助产设备，本发明涉及妇产分娩辅助器械技术领域，现提出如下方案，其包括分娩躺椅机构，所述分娩躺椅机构的前侧设置有分娩助产机械手臂，分娩助产机械手臂靠近的分娩躺椅机构的一端设置有电动分娩助产吸盘机构。本发明的技术方案中通过在分娩躺椅的两侧设置位于软质靠背上方的硅胶质转辊，并依靠伺服电缸推动内空注水的硅胶质转辊，使其在产妇的腹部表面前后推挤，而且在硅胶质转辊的外表面设置多枚力传感器，用于监测硅胶质转辊与产妇腹部接触的力度数据，其次多轴机械臂的执行端设置电动分娩助产吸盘，利用电动化驱动硅胶胎头吸引器吸附胎儿头部帮助分娩进行。
主权项：1.一种智能妇产分娩助产设备，包括分娩躺椅机构1，其特征在于，所述分娩躺椅机构1的前侧设置有分娩助产机械手臂2，分娩助产机械手臂2靠近的分娩躺椅机构1的一端设置有电动分娩助产吸盘机构25；所述分娩躺椅机构1包括有液压升降基座12，固定在液压升降基座12顶部表面的软质坐凳15，以及固定在软质坐凳15后侧的软质靠背16，且软质靠背16的左右两侧转动连接有阻尼转轴，阻尼转轴远离软质靠背16的一端均安装有伺服电缸18，伺服电缸18的伸缩杆末端相互靠近的一侧均转动设置有位于软质靠背16上方的硅胶质转辊17；所述分娩助产机械手臂2包括有旋转基座21，通过机器人关节电机连接在旋转基座21顶部的旋转台22，以及通过机器人关节电机连接在旋转台22的顶端的大臂23，且大臂23的末端通过机器人关节电机连接有小臂24；所述电动分娩助产吸盘机构25包括有连接在小臂24末端上的转轴251，固定在转轴251远离小臂24的一侧表面上的伺服电动推杆252，以及固定在伺服电动推杆252远离转轴251一侧的外壳上的托板254，托板254的顶部表面固定有两条滑轨256，滑轨256的滑槽中均设置有滑块255，且滑块255的顶部表面固定连接有活动底板253，活动底板253的顶部表面固定有朝向分娩躺椅机构1的硅胶胎头吸引器259。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 商洛市中心医院 一种智能妇产分娩助产设备
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