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申请/专利权人：南昌工程学院
摘要：本发明公开了ARM驱动的玻璃丝印机视觉定位与校正方法，具体涉及机器视觉领域，包括以下步骤：通过两个工业相机分别获取玻璃的图像，经过预处理得到初级图像并转化为双边缘图像。然后基于双边缘图像剥离得到X轴和Y轴方向的单边缘图像，并进行边框直线拟合。将拟合直线的交点从图像坐标转换为世界坐标后，UVW平台使用预先训练的神经网络模型动态融合两个工业相机的世界坐标，生成最终校正后的定位坐标，以实现高精度的玻璃定位与校正；本发明能够根据实时环境变化自适应调整相机的权重，减少误差，确保了更高的定位准确性。实现了玻璃丝印机中玻璃片位置的高精度定位，减少了定位误差，提升了印刷质量，确保玻璃丝印机高效稳定地工作。
主权项：1.ARM驱动的玻璃丝印机视觉定位与校正方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、通过两个工业相机分别获取同一个玻璃同一时刻的两张玻璃图像，分别对两张玻璃图像进行预处理，得到两张初级图像，然后获取目标初级图像并将其转化为双边缘图像；步骤二、基于双边缘图像进行图像剥离，分别得到x轴方向的单边缘图像和y轴方向的单边缘图像，对目标方向的单边缘图像进行边框直线拟合，得到该方向的拟合直线；步骤三、将同一个工业相机拟合出来的两条拟合直线进行联合使用，将两条拟合直线交点的图像坐标转换为交点的世界坐标系下的坐标并输送至UVW平台；步骤四、UVW平台使用预先训练完成的神经网络模型输出两个工业相机的动态融合权重并对两个工业相机转换后的世界坐标系下的坐标进行动态融合，得到最终的校正后的定位坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南昌工程学院 ARM驱动的玻璃丝印机视觉定位与校正方法
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