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一种座舱屏响应时间测试系统、方法、工控机及存储介质 

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申请/专利权人:中国第一汽车股份有限公司

摘要:本发明公开了一种座舱屏响应时间测试系统、方法、工控机及存储介质。座舱屏响应时间测试系统包括:二维高帧率摄像头模组、6轴机械手、二维高清相机、待测座舱屏和工控机;二维高清相机确定待测座舱屏中目标位置的二维坐标,基于二维坐标引导6轴机械手点击目标位置;待测座舱屏响应于6轴机械手点击目标位置,跳转至目标位置关联的目标页面;二维高帧率摄像头模组在6轴机械手点击待测座舱屏中的目标位置后被触发,采集待测座舱屏的二维座舱屏图像;工控机在二维座舱屏图像中确定包含目标页面的目标座舱屏图像,并基于目标座舱屏图像的采集时间和6轴机械手点击待测座舱屏的动作时间,确定响应时间,通过仿生控制技术实现座舱屏测试。

主权项:1.一种座舱屏响应时间测试系统,其特征在于,包括:二维高帧率摄像头模组、6轴机械手、二维高清相机、待测座舱屏和工控机;所述二维高清相机设置于所述6轴机械手末端,用于确定待测座舱屏中目标位置的二维坐标,基于所述二维坐标引导6轴机械手点击所述目标位置;所述6轴机械手,用于跟随所述二维高清相机的引导,点击待测座舱屏中的目标位置;所述待测座舱屏,响应于6轴机械手点击目标位置,跳转至所述目标位置关联的目标页面;所述二维高帧率摄像头模组设置于所述待测座舱屏上方,用于在6轴机械手点击待测座舱屏中的目标位置后被触发,采集待测座舱屏的二维座舱屏图像;所述工控机,用于在所述二维座舱屏图像中确定包含所述目标页面的目标座舱屏图像,并基于所述目标座舱屏图像的采集时间和6轴机械手点击待测座舱屏的动作时间,确定所述待测座舱屏的响应时间。

全文数据:

权利要求:

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