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申请/专利权人：展一智能科技(苏州)有限公司
摘要：本发明提供一种同时对托盘及其上的钢桶进行对中调节设备，包括纵移支架、输送辊道、横向对中调节机构、纵向对中调节机构、图像装置、钢桶夹爪、第一升降驱动机构和横移机构。本发明提供的同时对托盘及其上的钢桶进行对中调节设备，能够同时将托盘及其上的钢桶进行对中调整，特别是在对托盘和钢桶对中调整的过程中，利用钢桶夹爪将钢桶向上提拉，使钢桶与托盘之间的压力减小，从而便于钢桶和托盘之间的相互移动；在移动的过程中，还能够借助横移机构和旋转机构调节，从而使钢桶能够同步动作，避免钢桶产生倾斜或侧翻。
主权项：1.一种同时对托盘及其上的钢桶进行对中调节设备，其特征在于，包括纵移支架9500及支架导轨，纵移支架9500滚动连接在支架导轨上；输送辊道9100，位于纵移支架9500的下方，并且输送辊道9100输送方向与纵移支架9500的移动方向相同，用于输送载有钢桶11的托盘10；横向对中调节机构9300，具有两个，安装在输送辊道9100的两侧，用于对输送辊道9100一侧的前后两个钢桶11向中间对中调节；纵向对中调节机构9200，具有四个，两两成对地布置在输送辊道9100的两侧，并且位于横向对中调节机构9300的下方，其高度同时与托盘10及钢桶11的底部对齐，用于将托盘10和钢桶11推向输送辊道9100的中间位置；图像装置，安装在纵移支架9500上，能够向下拍摄输送辊道9100上的托盘10和钢桶11，识别托盘10的四个顶点和四个钢桶11的圆心，并发送给控制器；钢桶夹爪9600，具有四个，每个夹爪与一个钢桶11的位置对应；旋转驱动机构9900，用于带动四个钢桶夹爪控制四个钢桶11整体转向，使四个钢桶11位于托盘10的正中并与托盘10的方向对齐；第一升降驱动机构9800，安装在纵移支架9500，旋转驱动机构9900安装在第一升降驱动机构9800的底部，第一升降驱动机构9800用于驱动旋转驱动机构9900的升降；横移机构9400，用于通过第一升降驱动机构9800、旋转驱动机构9900带动四个钢桶11横向移动到托盘10的中心。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 展一智能科技(苏州)有限公司 一种同时对托盘及其上的钢桶进行对中调节设备
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