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申请/专利权人：湖南中科助英智能科技研究院有限公司
摘要：本发明公开了一种瓶类物体的三维测量系统及方法，系统包括：图像采集模块、点云数据预处理模块、三维点云配准模块、三维重建模块和测量模块；图像采集模块用于采集瓶体的深度图像，并将深度图像转换为点云数据；点云数据预处理模块用于对点云数据进行处理，得到目标点云数据；三维点云配准模块用于对目标点云数据进行配准，得到配准后点云数据；三维重建模块基于配准后点云数据对瓶体进行三维重建，得到瓶体三维模型；测量模块用于对瓶体三维模型进行测量，得到瓶体的尺寸信息。
主权项：1.一种瓶类物体的三维测量系统，其特征在于，包括：图像采集模块、点云数据预处理模块、三维点云配准模块、三维重建模块和测量模块；所述图像采集模块用于采集瓶体的深度图像，并将所述深度图像转换为点云数据；所述点云数据预处理模块用于对所述点云数据进行处理，得到目标点云数据；所述三维点云配准模块用于对所述目标点云数据进行配准，得到配准后点云数据；所述三维重建模块基于所述配准后点云数据对所述瓶体进行三维重建，得到瓶体三维模型；所述测量模块用于对所述瓶体三维模型进行测量，得到所述瓶体的尺寸信息。
全文数据：
权利要求：
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