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一种建筑工地塔吊安全监测方法 

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申请/专利权人:南京邮电大学

摘要:本发明公开了一种建筑工地塔吊安全监测的方法,属于建筑工程领域。本发明针对建筑工程领域塔吊的安全问题,运用实时定位系统和数字孪生技术对塔吊负载下方危险区域进行识别、对建筑现场工人进行实时定位并进行安全预警,该方法首先运用UWB技术在工地现场对实时定位系统进行部署,其次运用到达时间差算法对塔吊负载和建筑工人进行定位,接着使用达朗贝尔原理对负载下落点进行计算,最后通过数字孪生技术实现物理层和数字层的同步,再以服务的形式将各种功能提供给用户。本发明方法可以实现塔吊操作员和现场工人对塔吊安全风险的双向控制,从而最大限度地减少甚至消除危险。

主权项:1.一种建筑工地塔吊安全监测方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一、部署实时定位系统:在施工现场设置若干固定UWB锚结点,在塔吊驾驶室下方安装可移动的UWB锚结点,在现场工人身上设置UWB标签;在塔吊负载内嵌UWB标签和加速度计以及RFID标签;步骤二、运用TDoA算法进行定位:在定位系统中运用TDoA算法进行定位,测量获得移动标签与锚结点之间的距离差,多次测量构成一组关于移动标签位置的双曲线方程,通过求解方程组可以得到移动标签的估计位置;步骤三、运用达朗贝尔原理计算塔吊负载的落点覆盖范围;步骤四、通过数字孪生技术实现塔吊负载坠落区域动态识别,将物理世界与虚拟世界同步,并提供给管理人员、塔吊操作员、现场工人使用。

全文数据:

权利要求:

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