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申请/专利权人：南京理工大学
摘要：本发明属于五金工具技术领域，具体公开一种多关节球铰链联动锁止万向支架，包括多个子关节系统和末端执行机构；子关节系统包括球头杆、螺帽、球窝、球关节和连接结构；连接结构包括球栏滑块、圆柱螺纹接头和套筒；末端执行机构包括球头杆、螺帽、球窝、球关节、球栏滑块、止推套筒和末端执行杆。与现有技术相比，本发明通过连接结构将多个子关节机构连接，极大的提升了万向支架所能达到的自由度，实用性高。
主权项：1.一种多关节球铰链联动锁止万向支架，其特征在于，包括两个及两个以上子关节系统和一个末端执行机构；子关节系统之间串联，子关节系统的末端连接末端执行机构；在单个子关节中设计两个球铰链结构，单个子关节系统提供六个自由度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京理工大学 一种多关节球铰链联动锁止万向支架
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