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申请/专利权人：西北核技术研究所

摘要：本发明涉及一种基于无人机的静爆试验全场温度测量系统及方法，为解决现有技术存在难测出全场温度演化过程和难获得高时间分辨率、宽测量范围的全场温度数据的技术问题，该系统包括无人机模块、地面站模块和地面标定模块。无人机模块包括无人机，位于无人机上的触发单元、高速红外热像仪和第一无线通讯单元。高速红外热像仪用于接收触发单元输出的信号，且采集端朝向正下方，无人机用于将高速红外热像仪送至爆心正上方合适的悬停高度。地面站模块包括指挥控制单元、显示处理单元、与第一无线通讯单元实现双向无线通讯的第二无线通讯单元，且三者依次连接。地面标定模块包括中心热源和边界热源。基于该系统还公开了测量方法。

主权项：1.一种基于无人机的静爆试验全场温度测量系统，其特征在于：包括无人机模块1、地面站模块2以及地面标定模块3；所述无人机模块1包括无人机10，设置在所述无人机10上的触发单元11、高速红外热像仪12以及第一无线通讯单元13；所述触发单元11用于接收爆炸信号，并输出触发信号；所述高速红外热像仪12与触发单元11连接，高速红外热像仪12的采集端朝向正下方，用于接收触发单元11输出的触发信号后拍摄静爆试验的温度云图；所述第一无线通讯单元13分别与触发单元11、高速红外热像仪12连接，用于实时向地面站模块2回传无人机10、高速红外热像仪12以及触发单元11的状态信息和测量数据；所述无人机10用于将高速红外热像仪12运送至爆心的正上方，且悬停高度使高速红外热像仪12的视场角能覆盖整个静爆试验所需测量范围；所述地面站模块2包括指挥控制单元21、显示处理单元22以及第二无线通讯单元23；所述第二无线通讯单元23、显示处理单元22以及指挥控制单元21依次连接，指挥控制单元21的输出端与第二无线通讯单元23连接；第二无线通讯单元23与第一无线通讯单元13通讯连接，用于实时接收状态信息和测量数据；所述显示处理单元22用于处理测量数据并实时显示状态信息；所述指挥控制单元21用于根据状态信息规划无人机10的飞行路线，并通过第二无线通讯单元23向无人机10发送操控指令；所述地面标定模块3包括用于设置在爆心位置的中心热源31以及位于所述中心热源31周围的至少三个边界热源32；所述中心热源31以及边界热源32用于被高速红外热像仪12识别，以调整无人机10的悬停位置及高度。

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权利要求：

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