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一种用于箱式立体库箱式四向搬运穿梭车 

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申请/专利权人:淦铠自动化科技(上海)有限公司

摘要:本发明涉及一种用于箱式立体库箱式四向搬运穿梭车,涉及搬运穿梭车的领域,其包括框架,框架上设有用于换轨运动的顶升机构、用于动力输出的行走机构、用于提供能源的电池组、用于控制的电控箱、用于抓箱松箱的抓手机构、以及用于控制抓手机构升降运动的抓手升降机构。本发明有利于解决低层仓库垂直存储拣选的问题,实现小空间、楼层库以及垂直存放货物。

主权项:1.一种用于箱式立体库箱式四向搬运穿梭车,其特征在于,包括框架1,所述框架1上设有用于换轨运动的顶升机构2、用于动力输出的行走机构3、用于提供能源的电池组5、用于控制的电控箱4、用于抓箱松箱的抓手机构7、以及用于控制所述抓手机构7升降运动的抓手升降机构6。

全文数据:

权利要求:

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