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申请/专利权人：江铃汽车股份有限公司
摘要：本发明提供了一种车架激光割孔及液压冲孔集成式设备及方法，所述集成式设备包括移动模块和开孔模块；其中移动模块包括机器人移动轨道和位于机器人移动轨道内侧的X向滑台切换机构、升降机构和液压冲孔模块X,Y位移滑台；所述开孔模块包括激光切割七轴机器人和若干液压冲孔模块；在工作时，本发明提供的集成式设备首先利用七轴机器人激光切割，保证各车身安装孔，货厢定位孔的柔性化生产和位置精度。接着利用液压冲孔模块对车架下摆臂前、后安装孔，板簧前后座安装孔进行正冲，反冲，保证下摆臂前、后安装孔，板簧前后座安装孔的柔性化生产和位置精度。同时，本发明在车架焊接完成后进行冲孔及割孔可减少焊接变形导致的孔位变化。
主权项：1.一种车架激光割孔及液压冲孔集成式设备，其特征在于，包括移动模块和开孔模块；其中移动模块包括设备最外侧两排的机器人移动轨道和位于机器人移动轨道内侧的X向滑台切换机构、Z轴升降机构和液压冲孔模块X,Y位移滑台；所述开孔模块包括激光切割七轴机器人和若干液压冲孔模块；所述激光切割七轴机器人位于设备最外两侧的机器人位移滑轨上，通过在机器人位移滑轨上的移动实现车架左右两侧车身安装孔，货厢定位孔的切割；所述若干液压冲孔模块分别设置于Z轴升降机构和液压冲孔模块X,Y位移滑台上，通过Z轴升降机构在Z向上的移动实现液压冲孔模块对不同高度上安装孔的冲裁，通过液压冲孔模块X,Y位移滑台的移动，实现不同位置的部件的安装孔的冲裁；当车架被安置在所述集成式设备中的预设位置时，由激光切割七轴机器人进行车架左右两侧车身安装孔，货厢定位孔的切割；切割完成后，若干液压冲孔模块对预设部位的安装孔进行冲裁，完成正冲及反冲。
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权利要求：
百度查询： 江铃汽车股份有限公司 一种车架激光割孔及液压冲孔集成式设备及方法
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